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三大執行器：如何選擇適用自己的執行器？

      三大執行器： 如何選擇適用自己的執行器？ 

       1、氣動(dòng)執行器：
　　現今大多數工控場(chǎng)合所用執行器都是氣動(dòng)執行器，因為用氣源做動(dòng)力，相較之下，比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟實(shí)惠，且結構簡(jiǎn)單，易于掌握和維護。由維護觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，氣動(dòng)執行器比其它類(lèi)型的執行器易于操作和校定，在現場(chǎng)也可以很容易實(shí)現正反左右的互換。
　　  它最大的優(yōu)點(diǎn)是安全，當使用定位器時(shí)，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以，雖然現在電動(dòng)調節閥應用范圍越來(lái)越廣，但是在化工領(lǐng)域，氣動(dòng)調節閥還是占據著(zhù)絕對的優(yōu)勢。
　　  氣動(dòng)執行器的主要缺點(diǎn)就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動(dòng)執行器時(shí)，空氣填滿(mǎn)氣缸和排空需要時(shí)間。但這應該不成問(wèn)題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。

　　  2、液動(dòng)執行器：
　　  當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí)，我們往往選用液動(dòng)或電液執行器。因為液體的不可壓縮性，采用液動(dòng)執行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調節工況是很重要的，因為當調節元件接近閥座時(shí)節流工況是不穩定的，越是壓差大，這種情況越厲害。
　　  另外，液動(dòng)執行器運行起來(lái)非常平穩，響應快，所以能實(shí)現高精度的控制。電液動(dòng)執行器是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動(dòng)執行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統，工廠(chǎng)中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執行器更方便一些。

　　  3、電動(dòng)執行器
　　  電動(dòng)執行器主要應用于動(dòng)力廠(chǎng)或核動(dòng)力廠(chǎng)，因為在高壓水系統需要一個(gè)平滑、穩定和緩慢的過(guò)程。電動(dòng)執行器的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩定和用戶(hù)可應用的恒定的推力，最大執行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動(dòng)執行器，但液動(dòng)執行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。
　　  電動(dòng)執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開(kāi)/全關(guān)），而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執行器所作不到，氣動(dòng)執行器必須借助于一套組合保護系統來(lái)實(shí)現保位。
　　  電動(dòng)執行器的缺點(diǎn)主要有：結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現場(chǎng)維護人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過(guò)熱，產(chǎn)生熱保護，同時(shí)也會(huì )加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個(gè)信號，到調節閥響應而運動(dòng)到那個(gè)相應的位置，需要較長(cháng)的時(shí)間，這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執行器的地方。

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